27-1 子供たちがサッカーをしているのが見える。
27-2 彼女が話すのを聞きなさい。
27-3 彼は自分の部屋から電車が通るのを見ていたものだった。
使い方を分かっていても、作文で on を主語にした表現がパッと出てこないです。
27-1 On voit ( Je vois) des enfants jouer au (le) football.
27-2 Écoutez-la parler.
27-3 Il regardait (voyait) les trains passer de sa chambre.
＊voir は「意識せずに目に入る」の意味なので、ここは「意識的に目を向ける」の意味の regarder の方が適切。